Из всех княжеств на территории современной Украины первой окрепла и отделилась от Киева Галичина. Используя разные способы, хитрому князю Владимирку (1123—1153) удалось подчинить своей власти все княжество и впоследствии успешно противостоять влиянию больших князей, одновременно отбивая нападения соседей – венгров. Опираясь на достижения отца, сын Владимирка Ярослав Осмомысл (1153—1187) расширил границы княжества вплоть до устья Днестра, которое находится на современной территории Молдовы. Обеспечивая себе мир и процветание, Ярослав поддерживал дружеские отношения с венграми и Фридрихом І Барбароссой из Германии.

После смерти Ярослава в княжестве разгорелась гражданская война, вызванная борьбой за власть между боярами и наследниками князя. После нескольких лет столкновений и неопределенности Галичина перешла под правление волынского князя Романа Мстиславовича, который таким образом фактически объединил под своей властью почти все земли современной Украины.

В 1173 г., после смерти отца, Роман сел на волынский стол. Галицко-волынская летопись называет Романа самодержцем и победителем всех народов-язычников. Достаточно жесткими методами Роман победил сопротивление бояр и утвердил княжескую власть в своих землях. Погиб Роман Мстиславович во время одного из многочисленных завоевательных походов, попав в засаду.

После его смерти опять разгорелись дрязги и междоусобицы. Лишь в 1245 г. сын Романа Данило, разгромив соперников, опять объединил галицкие и волынские земли. Он укрепил существующие города, а также построил новые, в том числе в 1256 г. Львов, названный так в честь его сына Льва.

Со смертью Данила в 1264 г. Галицко-Волынское государство фактически распалось. Во второй половине XIV ст. территория Галицко-Волынского княжества была окончательно разделена между Литвой и Польшей.

Так, с упадком Киевской Руси и Галицко-Волынского княжества, закончилась первая выдающаяся эпоха украинской государственности, которая возродилась лишь в ХХ веке.